ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 564

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Getrie-
be an.
Heben Sie das Getriebe an, sodass es auf
der Seite liegt.
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen von Getriebe und
Oberarm.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Hebevorrichtungen für Getriebe:
3HAC081585-001
xx2100002461
Reinigungsmittel: Isopropanol
O-Ring: 3HAC061327-063
xx2100001237
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A