ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.6.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
5
Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
Trennen Sie den Stromkabelanschluss in-
dem Sie zuerst die Befestigungsschraube
entfernen und den Anschluss dann teilen.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A