ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 453

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Lösen Sie vier der fünf Befestigungsschrau-
ben in der Rahmenaussparung, die den
Rahmen am Getriebe befestigen.
Hinweis
Lassen Sie die äußere Schraube zur Sicher-
heit montiert.
Lösen Sie sechs der sieben Befestigungs-
schrauben, die sich unter der Ausgleichsein-
heit befinden.
Hinweis
Lassen Sie die Schraube montiert, die sich
am nächsten an Motor Achse 1 befindet.
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5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Hinweis
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xx2200001401
xx2200001402
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