ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 523

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Führen Sie den Unterarm auf die Führungs-
stifte und überprüfen Sie, ob das Lochmus-
ter zwischen Getriebe und Unterarm über-
einstimmt.
Wenn das Lochmuster nicht übereinstimmt,
verwenden Sie das Justierwerkzeug im
Getriebe Achse 2. Drehen Sie es, bis ein
übereinstimmendes Lochmuster erreicht
ist.
xx1300000819
Schieben Sie die Arme auf den Führungs-
stiften in Position.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Einstellwerkzeug für Getriebe:
3HAC080331-001
xx2300000028
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