ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 522

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
Zurückheben von Unter- und Oberarm in Position und Wiedereinbau
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Rückseite anzuheben und den Unter- und
Oberarm gemeinsam montiert wieder einzubauen.
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Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen im Getriebe
Achse 2 ein.
Tipp
Verwenden Sie Führungsstifte unterschied-
licher Längen, um die Führung zu vereinfa-
chen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und
Unterarms beträgt zusammen 470 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen an
der Armbaugruppe, falls sie noch nicht
montiert wurden.
Heben Sie vorsichtig und langsam Unter-
und Oberarm gemeinsam an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass keine Kabel überspannt sind
• dass die Armeinheit eben ist, wenn
sie angehoben wird.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150 / Führungsstift,
M12x200: 3HAC13056-2 / 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A