ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 412

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen von Motor Achse 4
Fortsetzung
4
5
6
Ausbauen von Motor Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-
der, indem Sie ihn herausziehen.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A