ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 458

5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
3
4
5
Trennen der Motorkabel Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Halten Sie den mechanischen Anschlagstift
gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die
Stellschraube lösen.
Foundry Plus
Entfernen Sie die Kabelschutzplatte Achse
1, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen.
Beginnen Sie damit, Öl aus Getriebe Achse
1 abzulassen.
Hinweis
Nach dem Ablassen verbleibt noch etwas Öl
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
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Hinweis
xx2200001398
xx2200001430
Siehe Bodenmontierter Roboter: Entlee-
ren des Getriebes Achse 1 auf Seite
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
143.