ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 290

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Handgelenks
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Aktion
Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung ersichtlich.
VORSICHT
Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um
Kabelschäden zu vermeiden.
Untersuchen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde-
ckung sicher, dass keines der Kabel darin
beschädigt wird.
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Hinweis
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Dichtung, Kippgehäuseabdeckung:
3HAC074482-001
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A