ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 399

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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge-
triebe abgelassen wurde.
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Oberarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel-
len, dass der Oberarm, wie vorstehend
beschrieben, gesichert ist.
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5.7.3 Austauschen des Motors 3
Hinweis
xx2200001738
Hinweis
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Fortsetzung
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