ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 662

Index
Getriebe Achse 1
austauschen, 448
Ölwechsel, 142
Getriebe Achse 2
austauschen, 494
Ölwechsel, 148
Getriebe Achse 3
austauschen, 539
Ölwechsel, 153
Getriebe Achse 4
Ölwechsel, 159
Getriebe Achse 5
Ölwechsel, 164
Getriebe Achse 6
austauschen, 591
Ölwechsel, 168
Gewicht, 37
Aufnahmevorrichtung, 197, 201–202, 205, 217, 232,
500
Getriebe Achse 1, 469, 472, 516–517, 519, 563
Handgelenk, 280
komplettes Armsystem, 454, 467, 478
Motor Achse 1, 370–371, 386, 388, 401, 403, 414,
416, 429, 431, 440, 462, 484, 512, 525, 559, 569
Oberarm, komplett, 556, 567
Ober- und Unterarm, 503, 514, 522
Roboter, 63, 67–68, 71
Grundplatte, 54
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 15
Gusseisen
Entsorgung, 640
H
Haftungsbeschränkung, 15
Handgelenk
austauschen, 271
hängend
hängend montiert, 27
Heben des Roboters
mit Hebevorrichtungen, 62
Hebevorrichtungen, 653
Hebevorrichtungen, Roboter, 62
heiße Oberflächen, 30
heißes Getriebeöl, 635–636
hintere Lager
Austauschen, 228
Höhe
in der Höhe montiert, 27
HRA, 26
I
Informationsschilder
überprüfen, 113
Inspektion
Informationsschilder, 113
Motordichtung, 102
Inspizieren
Kabelbaum, 108
Installation
Ausrüstung, 76
Installationsverfahren, 53
Instruktionen für die Montage, 49
Integrator-Verantwortung, 26
Intervalle für Wartung, 99
K
Kabelbaum
662
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 93
Kalibirierung
Kalibrieren
Kalibrieren des Roboters, 616
Kalibriermarkierungen, 611
Kalibrierposition
Kalibrierskalen, 611
Kalibrierung
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 609
Kalibrierungshandbücher, 609
Kalibrierung überprüfen, 630
Kassettendichtung Achse 4
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27
Kupfer
L
Lager
Lagerbedingungen, 39
Länderspezifische Bestimmungen, 26
Leiterplatten
Lithium
Lösen der Bremsen, 73
Luftfeuchtigkeit
M
Magnesium
mechanischer Anschlag
Montage, Ausrüstung, 76
Montageinstruktionen, 49
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motor Achse 6
Motordichtung
MoveAbsJ-Instruktion, 631
N
Negative Richtungen, Achsen, 613
Neodym
Normen, 648
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ausbauen, 298
Inspizieren, 108
wiedereinbauen, 320
Standard, 608
des Roboters, 616
Bewegen zur, 631
Skalen, 611
Grob, 614
Typ Absolute Accuracy, 608
Überprüfung, 630
Wann wird kalibriert?, 610
austauschen, 241
Entsorgung, 640
Ausgleichseinheit der vorderen Öse, 176
Entsorgung, 640
entsorgung, 640
Entsorgung, 640
Betrieb, 39
Lager, 39
Entsorgung, 641
überprüfen, 118
austauschen, 378
austauschen, 395
austauschen, 436
Inspektion, 102
Entsorgung, 641
ANSI, 648
CAN, 648
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A