ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 561

Ausbauen des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Falls Justierun-
gen erforderlich sind, verwenden Sie die
Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich-
tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass
die Kette richtig durch die Schlaufen gezo-
gen wird.
Lösen Sie die verbleibende Befestigungs-
schraube und lassen Sie den Oberarm mit
Unterstützung der Führungsstifte aus dem
Unterarm rutschen.
Heben Sie den Oberarm an und legen Sie
im vorbereiteten Bereich ab.
Dieser Schritt ist nur von Bedeutung, wenn
der Oberarm aufgrund eines Austauschs
des Getriebes Achse 3 entfernt wird:
Schieben Sie einige Stücke Holz (oder
Ähnliches) unter das Armgehäuse und das
Handgelenk. Senken Sie den Oberarm ab
und lassen Sie den Oberarm ruhen wie in
der Abbildung gezeigt.
Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3
in einer vertikalen Position, in der das Ge-
triebe ggf. am besten ausgetauscht werden
kann.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx1400002197
xx2000000394
xx1300000553
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Fortsetzung
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