ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 85

Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
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3 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
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