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Abtrennen der Motorkabel, Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-
der.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx2100002625
xx2100002495
xx2200001734
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5 Reparatur
Fortsetzung
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