ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 431

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Lösen die Bremsen des Motors mit dem
Bremslösewerkzeug.
1 Schalten Sie das Bremslösewerk-
zeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem Anschluss für die Motorstrom-
versorgung (MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie
das Bremslösewerkzeug einschalten
und die Bremslösetaste am Werk-
zeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse
liegt nach der Aktivierung nur wäh-
rend 180 Sekunden an.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 11 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Lassen Sie den Motor vorsichtig in die Po-
sition auf die Führungsstifte ab, während
Sie gleichzeitig das Motorritzel leicht dre-
hen.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass das Motorritzel richtig in das
Getriebe eingepasst wird.
• das Motorritzel nicht beschädigt
wird.
• dass der Kabelausgang in dieselbe
Richtung wie vor dem Ausbau zeigt.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
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5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
Drehwerkzeug M4, 3HAB7887-1
xx2100002205
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5 Reparatur
Fortsetzung
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