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5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckung
1
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3
Zusammenfassung Wiedereinbau des Kabelbaums
1
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum wie
in der Abbildung positioniert und gesichert
ist.
Foundry Plus:
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus,
wenn die Dichtung beschädigt ist.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung ein
und sichern Sie sie mit Schrauben.
Foundry Plus:
Bringen Sie zuerst alle Schrauben an und
ziehen Sie diese dann fest.
Aktion
Wenn der Roboter mit einem DressPack
ausgestattet ist:
Bauen Sie alle Teile, die zum DressPack
gehören, wieder ein.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002626
:
Handgelenkabdeckung:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000373
Hinweis
Siehe das Produkthandbuch für das
DressPack.
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5 Reparatur
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