ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 90

3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
Fortsetzung
Installation der beweglichen mechanischen Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge anzubringen.
Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.??
1
2
3
4
5
90
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Verwenden Sie den zusätzlichen mechani-
schen Anschlag als Vorlage und bohren Sie
Befestigungsbohrungen mit den Abmessun-
gen M12 am Sockel.
Bringen Sie die zusätzlichen mechanischen
Anschläge an, siehe Abbildung
mechanischen Anschläge auf Seite
Hinweis
Montieren Sie die Unterlegscheibe mit der
Abschrägung nach unten.
A
A
xx2100000974
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigura-
tion) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite 96.
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Hinweis
Siehe Position der mechanischen An-
schläge auf Seite
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Position der
89.
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), fin-
den Sie im Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
Testlauf
Produkthandbuch - IRB 6710
89.
3HAC085695-003 Revision: A