ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 381

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Abziehen der Motorkabel
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Setzen Sie die Sicherungsschraube in den Rah-
men ein. Passen Sie die Position der Achse 2 an,
falls erforderlich, um das Einsetzen der Siche-
rungsschraube zu ermöglichen.
Mit der Sicherungsschraube wird das Gewicht
des Unterarms gesichert, um Unfälle oder Schä-
den zu vermeiden.
Hinweis
Ziehen Sie die Verschlussschraube von Hand fest.
Dazu wird kein Werkzeug benötigt.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
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5.7.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Sicherungsschraube, M16x120
xx2200001332
Siehe Ölwechsel im Getriebe Ach-
se 2 auf Seite 148.
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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