ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 71

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 6710 Roboters beträgt
IRB 6710-210/2,65: 1 140 kg
IRB 6710-200/2,95: 1 150 kg
IRB 6710-175/2,65 LID: 1 200 kg
IRB 6710-175/2,95 LID: 1 210 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 62.
Führungsstifte sind erforderlich,
wenn der Manipulator an einer
Verfahreinheit oder an einer
Grundplatte montiert wird.
Weitere Informationen finden Sie
unter Führungsstifte auf Seite
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M24 x 100, 8 St., Qua-
lität8.8
Unterlegscheiben: 4 mm Unterleg-
scheibe
Anzugsdrehmoment:
550 Nm (Schrauben geschmiert mit
Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm
(Schrauben nicht oder leicht ge-
schmiert)
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