ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 289

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie den Stromanschluss mit einer
Schraube an der Halterung.
Hinweis
Die Schraube dient dazu, das Zusammen-
stecken der Steckverbinder und die Positio-
nierung des Steckverbinders in der An-
schlussdose zu sichern. Es ist normal, dass
sich der Steckverbinder hin und her bewe-
gen lässt, nachdem die Schraube mit dem
vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment
angezogen wurde, und dass die Schraube
bei einigen Anschlussdosen nicht einmal
vollständig eingedreht ist, wenn sie am
Boden liegt.
Klemmen Sie die Signalstecker in der Hal-
terung zusammen.
Bringen Sie die Steckverbinderhalterungs-
baugruppe wieder am Motor an.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen me-
chanische Beschädigungen. Gehen Sie
vorsichtig damit um, damit Schäden an der
Verkabelung oder den Anschlüssen vermie-
den werden. Jegliches Verkanten und
Schrägstellung müssen vermieden werden.
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5.5.1 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
xx2200001919
xx2200001920
Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless
steel A2-70
xx2000000375
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