ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 484

5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
Floor-mounted robot: Refitting the axis-1 motor
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
484
Action
Fit guide pins in opposite holes.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 19 kg
Fit the rotation tool.
Release the brakes on the motor with the brake
release tool.
1 Schalten Sie das Bremslösewerkzeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit dem An-
schluss für die Motorstromversorgung
(MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie das
Bremslösewerkzeug einschalten und die
Bremslösetaste am Werkzeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse liegt
nach der Aktivierung nur während 180 Se-
kunden an.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können auftreten,
wenn der Motorsteckverbinder länger als 30 Se-
kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie
das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses
Risiko zu vermeiden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Note
Führungsstift, M10x150:
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2200001819
Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-
001
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
xx2100000666
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A