ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 430

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Wiedereinbau des Motors Achse-5
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktflächen am
Motor und den verbundenen Teilen.
Tipp
Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit
Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063
zur Reinigung der Passflächen.
Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-
schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der
Kontaktfläche des Motors auf.
Hinweis
Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel
aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.
Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen
Ersatzteilmotor angebracht ist.
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen ein.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie-
be einpassen.
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Hinweis
Reinigungsmittel: Loctite 7200,
Loctite 7063
Flanschdichtstoff: Loctite 5800
xx2100000520
Hinweis
Führungsstift, M10x150
3HAC15521-2
Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A