ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 253

5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
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Entfernen der Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum aus dem
Schlauch des Arms an der Rückseite des
Oberarms.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr heraus.
Hinweis
Wenn ein DressPack eingesetzt ist, muss
das DressPack-Rohr ein wenig herausge-
zogen werden, damit der Kabelbaum ent-
fernt werden kann. Das DressPack-Rohr
muss dann an der unteren linken Seite im
Armrohr platziert werden. Die Halterung
des Kabelbaums muss an der oberen
rechten Seite platziert werden.
Aktion
Entfernen Sie die Kabelführung, indem Sie die
Befestigungsschrauben lösen.
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2300000037
Person 2, an der Rückseite:
xx2300000038
Hinweis
xx2100001242
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