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ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 480

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5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
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480
Aktion
Führen Sie für den Motor der Achse 1 eine
Sichtprüfung durch, um sicherzustellen,
dass das Loch auf die Ritzelöffnung im
Getriebe ausgerichtet ist.
Senken Sie das Armsystem langsam ab,
bis die Köpfe der Getriebebefestigungs-
schrauben in der Rahmenkante zu ver-
schwinden beginnen.
Führen Sie eine Sichtprüfung von der Seite
und von vorne/hinten durch, ob der Rah-
men vollständig waagerecht auf dem Ge-
triebe aufliegt. Wenn der Rahmen etwas
geneigt ist, stellen Sie die Hebeposition mit
dem Traversenkran ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Zylinderstift
richtig eingesetzt ist, während Sie das ge-
samte Armsystem herablassen.
Senken Sie das gesamte Armsystem in die
vorgesehene Position auf der Oberseite
des Getriebes ab.
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Hinweis
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xx1700002043
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A

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