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ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 400

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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors 3
Fortsetzung
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
400
Aktion
Lösen die Bremsen des Motors mit dem
Bremslösewerkzeug.
1 Schalten Sie das Bremslösewerk-
zeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem Anschluss für die Motorstrom-
versorgung (MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie
das Bremslösewerkzeug einschalten
und die Bremslösetaste am Werk-
zeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse
liegt nach der Aktivierung nur wäh-
rend 180 Sekunden an.
VORSICHT
Das Lösen der Bremsen am Motor Achse
3 führt zu einer Gewichtsübertragung des
Oberarmgewichts. Stellen Sie sicher, dass
der Oberarm am mechanischen Anschlag
oder der installierten Hebevorrichtungen
ruht, bevor Sie die Bremsen lösen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
Entfernen Sie die beiden unteren Schrau-
ben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2300000045
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A

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