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ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 342

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5 Reparatur
5.6.2 Wiedereinbau des Kabelbaums
Fortsetzung
6
7
8
Einführen der Motorkabel Achse 6
1
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342
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde-
ckung sicher, dass keines der Kabel darin
beschädigt wird.
Montieren Sie die Motorabdeckung und
den Kabelschutz wieder mit den Befesti-
gungsschrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Sichern Sie die Verkabelung mit einem
Kabelbinder.
Aktion
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Andernfalls verbinden Sie
das Bremslösewerkzeug am Motorsteckver-
binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem-
sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand
in +90°.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless
steel A2-70
Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equiva-
lent Loctite 243))
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
xx2100002495
Kabelbinder, wetterfest: 3HAC057966-003
xx2100002625
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A

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