Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

3.4.3 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)

Überblick
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann bei einem bodenmontierten Roboter über
den Standardbereich hinausgehend verlängert werden, der durch mechanische
Anschläge begrenzt ist. Der Arbeitsbereich der Achse kann bis zu ±220° verlängert
werden.
Erweitern des Arbeitsbereichs
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
VORSICHT
Die Option Extended work range ermöglicht über eine Softwarekonfiguration
eine Erweiterung des Arbeitsbereichs für Achse 1. Wenn diese Option installiert
ist, kann der Arbeitsbereich den Bereich überschreiten, der durch den
mechanischen Anschlag an Achse 1 begrenzt ist. Der Arbeitsbereich muss durch
die Option SafeMove begrenzt werden.
Bei Verwendung der Option Extended work range, für die Begrenzung des
Arbeitsbereichs muss zuvor eine Risikoanalyse durchgeführt werden, um
sicherzustellen, dass keine Restrisiken bestehen. Dies ist auch der Fall vor dem
Entfernen von mechanischen Anschlägen.
Weitere Informationen über die Option SafeMove, siehe
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Wenn der mechanische Anschlag entfernt wird, sollte der Manipulator über eine
entsprechende Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter
mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett
im Lieferumfang enthalten.
Aktion
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinrich-
tung und überprüfen Sie diese mit einem
Test.
Halten Sie den mechanischen Anschlagstift
gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie
die Befestigungsschraube lösen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.3 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
Hinweis/Abbildung
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