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5 Reparatur
5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Bremslösewerkzeug
Führungsstift, M10x150
Bits-Extender
Demontagewerkzeug, Motor M12
Drehwerkzeug M4
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Keine Bedeutung
•
Achse 2: geeignete Arbeitsposition
zum Austauschen des Motors Ach-
se-5 (zum Beispiel: +25°)
•
Achse 3: geeignete Arbeitsposition
zum Austauschen des Motors Ach-
se-5 (zum Beispiel: +35°)
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: Keine Bedeutung
•
Achse 6: Keine Bedeutung
Wenn sich der Roboter in dieser Position
befindet, ist es nicht erforderlich, zum
Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe
Achse 5 abzulassen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
3HAC12342-1
300 mm, Bits 1/2"
3HAC14631-1
Wird verwendet, um den Motor
herauszudrücken.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise.
3HAB7887-1
Zum Drehen des Motorritzels.
Hinzufügen der Schraube M4.
3HAC074564-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und
gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001
on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6)
für den Roboter ist.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 654
Hinweis
xx2200001814
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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