ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 79

Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung
Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
Oberarm
C L Axis 4
xx2200002039
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
C L Axis 3
M12 20
R117
A-A
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3 Installation und Inbetriebnahme
190
4 x M12
120
190
2 x M12 18 min.
2 x M10 15 min.
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Fortsetzung
24 min.
A
A
2 x M8x1.25 24
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