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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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12
Lösen der Kabelhalterungen
Gehen Sie wie folgt vor, um Unter- und Oberarm zusammen zu heben, wobei der
Kabelbaum und das DressPack weiter im Sockel und im Rahmen montiert sind.
Fortsetzung auf nächster Seite
506
Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtung (Kette) zu-
nächst am Traversenkran (oder einem ähnlichen
Kran) und dann an der Huböse im Armgehäuse
und an der Rundschlinge, die durch das Handge-
lenk läuft.
Passen Sie die Kettenlängen an, damit der Hebe-
vorgang möglichst gleichmäßig ist.
Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um
die Ketten und die Rundschlingen zu spannen.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge zwi-
schen dem Handgelenk und dem Unterarm ge-
spannt ist.
Hinweis
Es wird empfohlen, den Kabelbaum und das DressPack während des
Getriebeaustauschs am Roboter montiert zu belassen. Sollte es nicht möglich
sein, den Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen
der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt
werden.
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Hinweis
Hebevorrichtung (Kette):
3HAC15556-1
Rundschlinge, 1 m
xx2200001619
Die Abbildung zeigt ein Beispiel für
die Länge der Hebekette. Halten
Sie Kette (a) kürzer als Kette (b).
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
