ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 569

3
4
Wiedereinbau des Motors Achse-3
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-
schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der
Kontaktfläche des Motors auf.
Hinweis
Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel
aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.
Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen
Ersatzteilmotor angebracht ist.
Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-
überliegenden Bohrungen ein.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg
Heben Sie den Motor an und setzen Sie
ihn so auf die Führungsstifte, dass seine
Position der Endposition so nahe wie
möglich kommt, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für
die Kabelmuffe in die richtige Richtung
weist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Flanschdichtstoff: Loctite 5800
xx2100000520
Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx2100002151
xx2100002149
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
569