ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 422

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen von Motor Achse 4
Fortsetzung
7
Abschließende Verfahren
1
2
3
422
Aktion
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Öl auf, falls es entleert
wurde.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless
steel A2-70
Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent
Loctite 243)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Ach-
se 4 mit Öl auf Seite
Siehe Kalibrierung auf Seite
96.
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
161.
607.