ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 325

Einbauen des Kabelbaums im Sockel
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Führen Sie den Kabelbaum des Roboters
durch die Rahmenaussparung und durch
das Schutzrohr nach unten. Führen Sie
gleichzeitig die SMB-Kabel in die SMB-
Aussparung.
Führen Sie die Verkabelung durch den
Sockel.
• Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht verdreht sind. Alle Kabel müs-
sen dieselbe Position wie auf der
Grundplatte beibehalten.
• Stellen Sie sicher, dass das
R1.SMB-Kabel auf der richtigen
Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe
Abbildung.
Stellen Sie sicher, dass die Markierungen
auf den Kabeln beim Anschließen auf die
Sockelabdeckung zeigen.
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5.6.2 Wiedereinbau des Kabelbaums
Hinweis
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