Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.3.1
Inspektion der Motordichtung ...................................................................
4.3.2
Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
4.3.3
Austausch des Kabelbaums .....................................................................
4.3.4
Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
4.3.5
Überprüfen der Informationsschilder ..........................................................
4.3.6
Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1 .......................................
4.3.7
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
4.3.8
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
4.3.9
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
4.3.10 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
4.3.11 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
4.3.12 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
4.4.2
Ölwechsel im Getriebe Achse 1 .................................................................
4.4.3
Ölwechsel im Getriebe Achse 2 .................................................................
4.4.4
Ölwechsel im Getriebe Achse 3 .................................................................
4.4.5
Ölwechsel im Getriebe Achse 4 .................................................................
4.4.6
Ölwechsel im Getriebe Achse 5 .................................................................
4.4.7
Ölwechsel im Getriebe Achse 6 .................................................................
4.4.8
Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
4.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.5.1
Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit .....................................
4.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.6.1
Reinigen des IRB 6710 .............................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
5.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
5.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.4
austauschen. ..........................................................................................
5.3
Ausgleichseinheit ..............................................................................................
5.3.1
Austauschen der Ausgleichseinheit ...........................................................
5.3.2
5.3.3
Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit ......................................
5.4
Achsen 3 und 4 .................................................................................................
5.4.1
Achse 4 ................................................................................................
5.5
Handgelenk ......................................................................................................
5.5.1
Austauschen des Handgelenks .................................................................
5.5.2
Austauschen der Drehscheibe ..................................................................
5.6
Elektronische Teile ............................................................................................
5.6.1
Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
5.6.2
Wiedereinbau des Kabelbaums .................................................................
5.6.3
Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
5.6.4
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.7
Motoren ...........................................................................................................
5.7.1
Replacing the axis-1 motor .......................................................................
5.7.2
Austauschen des Motors Achse 2 ..............................................................
5.7.3
Austauschen des Motors 3 .......................................................................
5.7.4
Austauschen von Motor Achse 4 ................................................................
5.7.5
Austauschen von Motor Achse 5 ................................................................
5.7.6
Austauschen des Motors Achse 6 ..............................................................
6
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
101
102
102
104
108
111
113
118
120
124
127
131
134
137
140
140
142
148
153
159
164
168
173
176
176
178
178
183
183
184
184
186
188
192
193
193
213
228
241
241
271
271
293
298
298
320
349
357
363
363
378
395
409
423
436
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
99
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
