ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 414

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen von Motor Achse 4
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Aktion
Lösen die Bremsen des Motors mit dem Bremslö-
sewerkzeug.
1 Schalten Sie das Bremslösewerkzeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit dem An-
schluss für die Motorstromversorgung
(MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie das
Bremslösewerkzeug einschalten und die
Bremslösetaste am Werkzeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse liegt
nach der Aktivierung nur während 180 Se-
kunden an.
VORSICHT
Das Lösen der Bremsen am Motor Achse 4 kann
dazu führen, dass sich Achse 4 unerwartet be-
wegt.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können auftreten,
wenn der Motorsteckverbinder länger als 30 Se-
kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie
das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses
Risiko zu vermeiden.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk-
zeugs aus seiner Position.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg
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Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-
001
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A