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5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
9
Fortsetzung auf nächster Seite
588
Aktion
Wenn der Roboter mit dem DressPack
ausgestattet ist:
Montieren Sie die Kabelpakethalterung mit
den Befestigungsschrauben am Armgehäu-
se.
Drehen Sie die Kabel des Kleidungspakets
zwischen Ober- und Unterarm entspre-
chend der Abbildung.
xx1900001684
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 oder
gleichwertig Loctite 243))
xx2100002703
Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F
(2 St.)
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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