ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 165

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Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein-
füllöffnung.
Hinweis
Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das
Ablassen zu beschleunigen.
Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter
dem Ölablassstopfen.
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4.4.6 Ölwechsel im Getriebe Achse 5
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
30.
xx2200002137
4 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
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