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5 Reparatur
5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
5
6
7
Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
1
Fortsetzung auf nächster Seite
246
Aktion
Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-
der, indem Sie die Befestigungsschraube
entfernen.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2200001733
xx2200001735
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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