ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 505

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
Wenn der Roboter mit einem DressPack-Kabelpa-
ket ausgestattet ist, schrauben Sie die Befesti-
gungsschrauben der Halterung ab, mit der das
Kugelgelenkgehäuse am Handgelenk befestigt
ist. Das DressPack muss nicht vom Kugelgelenk-
gehäuse entfernt werden.
Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf
die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an
den Bügel am Armgehäuse angebracht wird.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe: Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
xx2100002146
xx1400000355
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