ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 231

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Entlasten der Federn der Ausgleichseinheit mit dem Roboter und Verriegelung der Position mit dem
Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit
Wählen Sie dieses Verfahren für die Entlastung und Verriegelung in der entlasteten
Position mit dem Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichseinheit
(3HAC074411-001).
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
5.3.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit
Aktion
Demontieren Sie die gesamte Ausrüstung,
die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein-
heit befestigt ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Abdeckplatte an der
Rückseite der Ausgleichseinheit.
GEFAHR
Lösen Sie KEINE anderen Schrauben als
die Befestigungsschrauben der hinteren
Abdeckung.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit der
Pressausrüstung, damit die Kolbenstange
und die vorderer Öse einstellbar sind, wenn
die Welle herausgezogen wird.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
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Hinweis
Hinweis
xx2200001330
Hydraulische Pressausrüstung, Ausgleichs-
einheit: 3HAC074411-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
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