ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 514

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
2
Ausbauen und Wegheben von Unter- und Oberarm zusammen (Schritt 2)
Nutzen Sie dieses Verfahren, um den zweiten Schritt zum Ausbauen und Wegheben
des Unter- und Oberarms zusammen auszuführen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
514
Aktion
Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben-
den Befestigungsschrauben, mit denen der
Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt
ist.
Aktion
Legen Sie zwei Schaumstoffplatten, Palet-
ten oder ähnliches Schutzmaterial in der
Nähe des Roboters auf den Boden.
Platzieren Sie einen höheren Schaumstoff-
block als Schutz für das Handgelenk.
Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in ei-
ne Position, die den erforderlichen Platz
schafft.
Hinweis
Es wird empfohlen, den Kabelbaum und
das DressPack während des Getriebeaus-
tauschs am Roboter montiert zu belassen.
Sollte es nicht möglich sein, den Unter- und
Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu
bringen, müssen der Kabelbaum und das
DressPack im Sockel und Rahmen zuerst
entfernt werden.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und
Unterarms beträgt zusammen 470 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000000459
Hinweis
xx2300000026
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A