ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 280

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
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Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk
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Aktion
Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-
der, indem Sie die Befestigungsschraube
entfernen.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Entfernen Sie die Motorkabel.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Handgelenks beträgt 90
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A