ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 401

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie einen Führungsstift in einer
Bohrung ohne Gewinde.
Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der
Gewindebohrung.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben.
Montieren Sie einen Führungsstift in einer
Bohrung ohne Gewinde.
Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der
Gewindebohrung.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Aktivieren Sie das Bremslösewerkzeugs
erneut (lösen Sie die Bremsen).
Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbau-
werkzeugs aus seiner Position.
Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg
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5.7.3 Austauschen des Motors 3
Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
xx2100002148
xx2300000046
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
Der Strom liegt nach der Aktivierung nur
während 180 Sekunden an.
Wird verwendet, um den Motor herauszu-
drücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
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