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Ansteuerung Des Tvd Mit Zwischenkreiskurzschluß - Rexroth Indramat TVD 1.3 Anwendungsbeschreibung

Versorgungsmodul zum direkten netzanschluß
Inhaltsverzeichnis

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4. Ansteuerung des TVD 1.3
4.2. Ansteuerung des TVD mit Zwischenkreiskurzschluß
Mit dieser Ansteuerungsvariante wird mit geringem Aufwand eine hohe
Sicherheit erzielt. Die im Antriebssystem eingebauten Überwachungen wer-
den am effektivsten genutzt.
Anwendung
• wenn das TVD 1.3 nur Synchronantriebe versorgt
• wenn Asynchron- und Synchronantriebe an einem TVD 1.3
betrieben werden
Merkmale
Die NCB-Brücke am TVD (X3/1 - X3/2) darf nicht geschlossen sein.
Durch den Zwischenkreiskurzschluß können Synchronmotore (permanent-
erregt) auch bei gestörter Antriebselektronik gebremst stillgesetzt werden.Der
Zwischenkreiskurzschluß fällt nur bei Antriebsstörungen ein. Wird der
NOT-AUS-Taster gedrückt, bremsen daher auch Asynchron-Hauptantriebe.
Bei NOT-AUS oder beim Ansprechen der Überwachungen des Versorgungs-
moduls (z.B. Netzausfall) werden die Antriebe durch die Antriebselektronik
geregelt mit max. Drehmoment abgebremst.
Gefahrenquelle:
Die Zwischenkreis-Kurzschlußschaltung schützt Maschinen bei An-
triebsfehlern. Sie kann alleine keine Personenschutzfunktion überneh-
men. Bei Fehlern im Antrieb und im Versorgungsmodul sind auch bei
Warnung!
aktiviertem Zwischenkreis-Kurzschluß (X2/2 = 0) unkontrollierte An-
triebsbewegungen möglich.
Mögl. Folgen:
Je nach Maschinenausführung sind Personenschäden möglich.
Vermeidung:
Anlagenseitig zusätzliche Überwachungen und Schutzeinrichtungen
vorsehen.
Wirkungsweise
Beim Betätigen des NOT-AUS-Tasters fällt das Netzschütz im TVD 1.3 sofort
ab. Die Reglerfreigaben der Antriebe werden durch einen Hilfskontakt des
Netzschützes abgeschaltet. Dies führt antriebsintern zu einer Sollwert-Null-
schaltung aller angeschlossenen Antriebe. Alle Antriebe werden geregelt
abgebremst.
Eine Antriebsfehlermeldung durch das Versorgungsmodul (Bb1-Kontakt),
eine Fehlermeldung durch die NC-Steuerung (Servofehler) oder das Überfah-
ren der Endlagenschalter führt dazu, daß das Netzschütz abgeschaltet wird
und der Zwischenkreiskurzschluß einfällt.
durch die Steuerung
Abb. 4.2: Singnalverlauf beim Einschalten des TVD
• DOK-POWER*-TVD*1.3****-ANW1-DE-E1,44 • 12.96
Zwischenkreis-
kurzschluß
AUS
EIN
t
1
K1
(X5/3-4)
Zwischenkreis-
spannung
UD-Kontakt
Reglerfreigabe
t
t
3
t
2
≥ 200 ms; t
= 1,25 ... 1,4 s; t
1
2
t
t
1
1
t
2
≥ 40 ms
SVTVDmZW
3
36

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