Ansteuerung Des Tvd Durch Not-Aus-Relais Mit Zwischenkreiskurzschluß - Rexroth Indramat TVD 1.3 Anwendungsbeschreibung

4. Ansteuerung des TVD 1.3
4.3. Ansteuerung des TVD durch NOT-AUS-Relais mit
Mit dieser Ansteuerungsvariante wird mit geringem Aufwand eine hohe
Sicherheit erzielt. Die im Antriebssystem eingebauten Überwachungen wer-
den am effektivsten genutzt.
Anwendung
• in umfangreichen Anlagen, wenn der NOT-AUS-Schalter vervielfältigt
werden muß oder wenn z. B. eine Schutzüberwachung erforderlich ist.
• wenn das TVD nur Synchronantriebe versorgt.
• wenn Asynchron- und Synchronantriebe an einem TVD betrieben werden.
Merkmale
Die NCB-Brücke am TVD (X3/1 - X3/2) darf nicht geschlossen sein.
Durch den Zwischenkreiskurzschluß können Synchronmotore (permanent-
erregt) auch bei gestörter Antriebselektronik gebremst stillgesetzt werden.
Der Zwischenkreiskurzschluß fällt nur bei Antriebsstörungen ein. Wird das
NOT-AUS-Relais ausgeschaltet, bremsen daher auch Asynchron-Hauptan-
triebe.
Bei NOT-AUS oder beim Ansprechen der Überwachungen des Versorgungs-
moduls (z.B. Netzausfall) werden die Antriebe durch die Antriebselektronik
geregelt mit max. Drehmoment abgebremst.
Gefahrenquelle:
Die Zwischenkreis-Kurzschlußschaltung schützt Maschinen bei An-
triebsfehlern. Sie kann alleine keine Personenschutzfunktion überneh-
men. Bei Fehlern im Antrieb und im Versorgungsmodul sind auch bei
Warnung!
aktiviertem Zwischenkreis-Kurzschluß (X2/2 = 0) unkontrollierte An-
triebsbewegungen möglich.
Mögl. Folgen:
Je nach Maschinenausführung sind Personenschäden möglich.
Vermeidung:
Anlagenseitig zusätzliche Überwachungen und Schutzeinrichtungen
vorsehen.
Beim Abschalten des NOT-AUS-Relais fällt das Netzschütz im TVD sofort ab.
Wirkungsweise
Die Reglerfreigaben der Antriebe werden durch einen Hilfskontakt des
Netzschützes abgeschaltet. Dies führt antriebsintern zu einer Sollwert-Null-
schaltung aller angeschlossenen Antriebe. Alle Antriebe werden geregelt
abgebremst.
Eine Antriebsfehlermeldung durch das Versorgungsmodul (Bb1-Kontakt),
eine Fehlermeldung durch die NC-Steuerung (Servofehler) oder das Überfah-
ren der Endlagenschalter führt dazu, daß das Netzschütz abgeschaltet wird
und der Zwischenkreiskurzschluß einfällt.
durch die Steuerung
Abb. 4.4: Signalverlauf beim Einschalten des TVD
• DOK-POWER*-TVD*1.3****-ANW1-DE-E1,44 • 12.96
Zwischenkreiskurzschluß
Zwischenkreis-
kurzschluß
AUS
K1
(X5/3-4)
Zwischenkreis-
spannung
UD-Kontakt
Reglerfreigabe
t
t
3
1
t
2
≥ 200 ms; t
t = 1,25 ... 1,4 s; t
1 2
t
2
≥ 40 ms
SVTVDmNA
3
38