Inhaltsverzeichnis
Werbung
5. Schnittstellenbeschreibung
5.4. Stillsetzen der Antriebe bei NOT-AUS oder bei
NCB-Brücke
Eingang – Klemmen X3/1 - X3/2
geregeltes Abbremsen
bei NOT-AUS oder
Bei offener NCB-Brücke wird ein Netzfehler oder ein Fehler innerhalb des
Antriebssystems an alle Antriebe gemeldet. Die Antriebe werden mit maxima-
lem Drehmoment abgebremst. Bei einem Antriebsfehler wird zusätzlich durch
die interne Betriebsbereitschafts-Meldung des TVD die Leistungsversorgung
abgeschaltet.
In einigen Anwendungsfällen (z.B elektronisch gekoppelte Ver-
zahnungsmaschinen) ist es erforderlich, daß die Antriebe bei NOT-AUS oder
bei Netzfehler lagegeregelt durch die NC-Steuerung abgebremst werden.
Bei digitalen Antrieben mit SERCOS-Interface die NCB-Brücke nicht
anwenden. Durch die programmierbare Fehlerreaktion digitaler
Antriebe ist lagegeregeltes Stillsetzen auch ohne NCB-Brücke mög-
lich. Die NCB-Brücke verhindert, daß eine fehlerhafte Leistungs-
versorgung an die Antriebe gemeldet wird.
Bei geschlossener NCB-Brücke wird die Meldung an die Antriebe bei folgen-
den Fehlern unterdrückt:
• fehlerhafter Leistungsversorgung
– Netzausfall/Phasenausfall
– Zwischenkreisspannung kleiner 270 V
• Antriebsfehler
– offene Busverbindung oder fehlender Endstecker
– Fehler der Signalspannungen +24 VL/±15 VM
– Überstrom im Leistungsteil des Versorgungsmoduls
– Bleeder überlastet
– Kühlkörpertemperatur des Versorgungsmoduls zu hoch
Dadurch ist ein lagegeregeltes Stillsetzen der Antriebe bei einem Netzfehler
möglich. Die beim Bremsen regenerierte Leistung muß größer sein als der
Leistungsverbrauch des Versorgungsmoduls.
Bei einem Antriebsfehler wird immer durch die interne Betriebsbereitschaft
des TVD die Leistungsversorgung abgeschaltet.
Gefahrenquelle:
Bei geschlossener NCB-Brücke wird bei einem Netzfehler die Soll-
wertnullschaltung der Antriebe unterdrückt.
Vorsicht !
Mögl. Folgen:
Die Antriebe können unkontrolliert auslaufen. Je nach Maschinenaus-
führung sind Schäden möglich.
Vermeidung:
Die Maschinensteuerung muß den UD-Kontakt auswerten und die
Antriebe stillsetzen.
• DOK-POWER*-TVD*1.3****-ANW1-DE-E1,44 • 12.96
Netzfehler
Brücke
Netzfehler
offen
durch die Antriebs-
elektronik
geschlossen
durch die
NC-Steuerung
45
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
