Dynamikkriterien Und Vorsteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Vorschübe (V1)
16.4 Vorschubbeeinflussung
● den angewählten Servo–Parametersatz
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32452 BACKLASH_FACTOR[n]
32610 VELO_FFW_WEIGHT[n]
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
36012 STOP_LIMIT_FACTOR[n]
36200 AX_VELO_LIMIT[n]
Weitere Hinweise zu den Parametersätzen und zur Programmierung siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll- / Istwertsysteme,
Regelung (G2)
/PG/ Programmieranleitung Grundlagen; Bahnverhalten und Vorschubregelung

Dynamikkriterien und Vorsteuerung

Bei Dynamikkriterien ist zu unterscheiden, von wem sie vorgegeben wurden:
● vom Teileprogramm
● von einer Hauptlauf-Interpolation (Synchronaktion oder PLC-Vorgabe)
Hinweis
Dynamikänderungen, die in einem Teileprogramm vorgenommen werden, wirken nicht
auf Kommando– bzw. PLC–Achsbewegungen.
Änderungen aus Synchronaktionen haben keine Rückwirkungen auf Bewegungen aus
einem Teileprogramm.
Mit Vorsteuerung fahren EIN/AUS
Die Art der Vorsteuerung und welche Bahnachsen vorgesteuert verfahren werden sollen,
wird festgelegt:
● im Teileprogramm durch FFWON/ FFWOF für über Maschinendaten ausgewählte Achsen
● in Synchronaktionen nur indirekt programmierbar (ASUP).
● von der PLC nur indirekt programmierbar (ASUP).
1346
Ein Parametersatz beschreibt die wichtigsten im Servo verwendeten regelungsrelevanten
Einstellmöglichkeiten.
Er umfasst z.B. die folgenden Achs-Spindelspezifische Maschinendaten:
oder
programmierbar.
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Parametersatz n für 0 bis 5
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen