Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1351

● Beim Betriesartenwechsel von AUTO ⇒ JOG behalten die programmierten
● Mit RESET bleibt für die Teileprogrammvorgaben der letzte programmierte Wert
● Satzsuchlauf:
N01 G01 POS[X]=20 POS[Y]=30 IPOENDA[X] IPOENDA[Y]
N02 POS[Z]=55 FINEA[Z]
N03 $A_OUT[1]=1
N04 POS[X]=100 COARSEA[X]
N05 ......
ZIEL:
● In diesem Beispiel dient N04 als Behälter für alle programmierten
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Dynamikänderungen ihre Gültigkeit.
bestehen. Die Vorgaben für die Hauptlauf-Interpolationen werden nicht geändert.
Jeweils das zuletzt programmierte Bewegungsendekriterium einer Achse wird
aufgesammelt und in einem Aktionssatz ausgegeben. Der letzte im Suchlauf behandelte
Satz mit einem programmierten Bewegungsendekriterium dient als Behälter für alle
programmierten Bewegungsendekriterien aller Achsen.
Beispiel:
Bewegungsendekriterien. Zwei Aktionssätze werden gespeichert. Im ersten Aktionssatz
wird der digitale Ausgang (N03) ausgegeben und im zweiten werden für die X-Achse
COARSEA für die Y–Achse IPOENDA und für die Z–Achse FINEA eingestellt.
Gleiches gilt für den programmierten Servo–Parametersatz. Die zuletzt programmierte
Beschleunigungskorrektur ist ab dem ersten Anfahrsatz wirksam.
Vorschübe (V1)
16.4 Vorschubbeeinflussung
; Satzsuchlaufziel
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