Parker Compax3 I12T11 Bedienungsanleitung Seite 62

Gerätebeschreibung Compax3
Achtung!
62
Belegung bei Feedback F12 (EnDat)
Pin X13 Feedback /X13 High Density /Sub D
EnDat 2.1 & 2.2 mit
Inkrementalspur
(Endat01, Endat02)
1
2
3
4
5
6
SIN- / A- (Encoder)
7
SIN+ / A+ (Encoder)
8
9
10
COS- / B- (Encoder)
11
COS+ / B+ (Encoder)
12
13
14
15
*X13 Pin10 Tmot darf nicht gleichzeitig mit X15 (an Compax3M) angeschlossen werden.
Resolverkabel (siehe Seite 328) finden Sie im Kapitel Zubehör der
Gerätebeschreibung.
©
SinCos - Kabel (siehe Seite 329) finden Sie im Kapitel Zubehör der
Gerätebeschreibung.
EnDat - Kabel: GBK38 (EnDat2.1) und GBK56 (EnDat2.2) (siehe Seite 311,
siehe Seite 329)
Inkrementelle Geber (wahlweise mit Hallsensoren)
Pin X13 Feedbackoption F12 / X13 High Density /Sub D
1 Sense -*
2 Sense +*
3 Hall1 (digital)
4 Vcc (+5V)* max. 350 mA Belastung
5 +5 V (für Temperatursensoren und Hallsensoren)
6 Hall2 (digital)
7 SIN-, A- (Encoder) oder analoger Hallsensor
8 SIN+, A+, (Encoder) oder analoger Hallsensor
9 Hall3 (digital)
10 Tmot*
11 COS-, B- (Encoder) oder analoger Hallsensor
12 COS+, B+ (Encoder) oder analoger Hallsensor
13 N+
14 N-
15 GND (Vcc)
*X13 Pin10 Tmot darf nicht gleichzeitig mit X15 (an Compax3M) angeschlossen werden.
Hinweis zu F12:
* Über Sense - und Sense+ wird direkt am Leitungsende die +5 V (Pin 4)
gemessen und geregelt.
Maximale Kabellänge: 100m
Pin 4 und Pin 5 dürfen nicht verbunden werden!

Feedback Stecker nur im ausgeschalteten Zustand (24 VDC ausgeschaltet)

stecken bzw. ziehen.
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
EnDat 2.1 rein digital
(Endat21)
(max 90 m Kabellänge)
Sense -*
Sense +*
reserviert
Vcc (+5 V) * max. 350 mA Belastung
+5 V (für Temperatursensor)
CLKfbk
CLKfbk/
Tmot*
DATAfbk
DATAfbk/
GND (Vcc)
EnDat 2.2 rein digital
(Endat02, Endat22)
(max 25 m Kabellänge)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert