Parker Compax3 I12T11 Bedienungsanleitung Seite 5

Parker EME
3.10.2. STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit Compax3S .............................. 78
3.10.2.1 Prinzip des STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit
3.10.2.2 Einsatzbedingungen zur Funktion STO (= Sicher abgeschaltetes
3.10.2.3 Hinweise zur Funktion STO .................................................................. 81
3.10.2.4 Applikationsbeispiel STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) .............. 81
3.10.2.5 Technische Daten STO Compax3S ...................................................... 86
3.10.3. STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1) ......... 87
3.10.3.1 Sicherheitsschaltkreise ......................................................................... 87
3.10.3.2 Sicherheitshinweise zur STO-Funktion beim Compax3M
3.10.3.3 Einsatzbedingungen für die STO - Funktion (S1) beim
3.10.3.4 STO - Verzögerungszeiten (Sicherheitsoption S1) ............................... 90
3.10.3.5 Compax3M STO Applikationsbeschreibung (Sicherheitsoption
3.10.3.6 STO-Funktionstest (Sicherheitsoption S1) ........................................... 94
3.10.3.7 Technische Daten der Compax3M S1-Option ...................................... 96
4. Inbetriebnahme Compax3 ..................................................................... 97
4.1 Konfiguration ......................................................................................... 97
4.1.1. Auswahl der verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung ........................... 98
4.1.2. Motorauswahl ................................................................................................... 99
4.1.3. Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms
optimieren......................................................................................................... 99
4.1.4. Ballastwiderstand .......................................................................................... 102
4.1.5. Allgemeiner Antrieb ....................................................................................... 102
4.1.6. Bezugssystem definieren ............................................................................. 103
4.1.6.1
4.1.6.2
4.1.6.3
4.1.6.4
4.1.6.5
4.1.7. Ruck / Rampen definieren ............................................................................. 128
4.1.7.1
4.1.7.2
4.1.8. Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen ....................................... 130
4.1.8.1
4.1.8.2
4.1.8.3
4.1.8.4
4.1.9. Betriebsweise / E/A-Belegung ...................................................................... 133
4.1.9.1
4.1.9.2
4.1.10. Encodernachbildung ..................................................................................... 138
4.1.10.1 Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe) ........... 138
4.1.11. Absolut- /Endlosbetrieb ................................................................................ 139
4.1.12. Positioniermodus im Rücksetzbetrieb ........................................................ 139
4.1.13. STOP-Funktion definieren ............................................................................ 139
4.1.14. Markenpositionierung / Sperrzone definieren ............................................ 141
4.1.15. Satztabelle beschreiben ................................................................................ 142
4.1.15.1 Dynamisches Positionieren................................................................. 143
4.1.15.2 Programmierbare Statusbits (PSBs) ................................................... 143
4.1.15.3 Satzanwahl ......................................................................................... 144
4.1.15.4 MoveAbs und MoveRel ....................................................................... 144
4.1.15.5 Markenbezogenes Positionieren (RegSearch, RegMove) ................. 145
Compax3S ............................................................................................ 78
Moment) ................................................................................................ 80
(Sicherheitsoption S1) ........................................................................... 88
Compax3M ............................................................................................ 89
S1) ......................................................................................................... 91
Maßbezug ........................................................................................... 103
Maschinennull ..................................................................................... 107
Endgrenzen ......................................................................................... 124
Zuordnung Wende /- Endschalter tauschen ....................................... 127
Initiatorlogik tauschen ......................................................................... 127
Begrenzung des Rucks ....................................................................... 128
Rampe bei Fehler / Stromlos Schalten ............................................... 129
Strom-Begrenzung .............................................................................. 130
Positionsfenster - Position erreicht ..................................................... 130
Schleppfehlergrenze ........................................................................... 132
Maximale Betriebsdrehzahl................................................................. 132
E/A-Belegung bei Steuerung über die Compax3 Ein-/Ausgänge ....... 133
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung über
COM - Schnittstelle ............................................................................. 134
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Einleitung
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