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Parker EME
Hinweis
Beispiel:
4.1.15.1
Dynamisches Positionieren
Während einer Positionierung können Sie zu einem neuen Bewegungssatz
wechseln.
Dabei werden alle Bewegungsparameter des neuen Satzes gültig
Die neue Bewegungssatzadresse darf nicht 0 sein.
MoveAbs (Zielposition POS1) wird durch einen neuen MoveAbs mit Zielposition
(POS 5) unterbrochen
Pos 1
Pos 5
V 1
V 5
START
-1-
Folgende dynamische Übergänge werden unterstützt:
Laufende Bewegungsfunktion
MoveAbs, MoveRel, RegSearch,
RegMove, Velocity
Gearing
Stop
Bei aktiviertem Maschinennull - Mode wird grundsätzlich nach jedem
Konfigurations - Download (mit dem C3 ServoManager) mit dem 1. Start eine
Maschinennull - Fahrt (siehe Seite 141) durchgeführt.
4.1.15.2
Programmierbare Statusbits (PSBs)
Die erfolgreiche Ausführung eines Bewegungssatzes kann über die PSBs
abgefragt werden.
PSBs:
bei Steuerung über E/As:
3 Ausgänge der E/A Option (M10 oder M12) M.A9, M.A10, M.A11
oder
bei Steuerug über RS232 / RS485:
Zustandswort Bit 13, Bit 14, Bit 15
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
-5-
Möglicher dynamisch Wechsel auf die
Bewegungsfunktion:
MoveAbs, MoveRel, Velocity, RegSearch, Gearing
MoveAbs, MoveRel, RegSearch, Gearing (anderer
Getriebe - Faktor)
-
Inbetriebnahme Compax3
t
t
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